檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="移動機器人"
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本文旨在運用基因演算法讓麥克納姆輪移動機器人，以自適應的方式找到每個驅動輪之最佳PID速度控制增益，以改善移動機器人驅動輪之轉速誤差，進而優化移動機器人之軌跡誤差。在參數訓練的過程中融合離線學習與線…
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本論文基於嵌入式Linux環境製作之移動機器人有兩個主要功能，分別為軌跡循跡以及遠端監控。在移動機器人循跡系統中，可藉由相機及簡單的影像處理技術，得到機器人與地面軌跡的誤差量，再計算出左右輪適當的電…
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本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人，使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先，利用 Kinect 找出人體的骨架，接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
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本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的，在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機，雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…
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本論文基於嵌入式Linux環境製作移動機器人之主要功能為循跡行進。在移動機器人的循跡演算中，可藉由相機及影像處理得出機器人與地面軌跡的誤差量，再計算出左右輪的轉速命令。本移動機器人裝載有九軸感測器以…
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本論文旨在應用Kinect實現物體搬運之移動機器人，在室內環境中對特定目標物的辨識與搬運至指定位置。建立已知的室內地圖，計算移動機器人與目標物間的軌跡，並以室內地圖檢測軌跡的安全性，使移動機器人到達…
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本論文實現移動式繪圖機器人系統，它能使拍攝的影像即時的繪製於紙上。本系統包含主控端控制器及移動機器人兩個子系統，分別使用C語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統將影像中的特徵點分類為不同的…
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本文主要目的為設計出一套追蹤系統，使移動機器人能在多目標物同時移動之情況下，跟蹤特定目標物，並同時閃避障礙物。本文著重討論人體追蹤；先使用人體偵測系統，檢測出畫面中所有的人體訊息。接著，藉由檢測每一…
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本論文實現雙台機器人即時定位與地圖構建系統。環境由四周皆為牆壁且無障礙物所組成，機器人於環境中移動並同時建置地圖。此多台機器人系統分為移動機器人控制器與伺服器兩部分。移動機器人使用雙驅動輪搭配PIC…
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本文旨在運用卡爾曼濾波與多項式擬合以及Kinect相機實現接球機器人。透過Kinect相機所提供之影像對目標球與機器人進行偵測與定位。Kinect提供彩色影像與深度影像兩種不同類型的影像資訊，經由彩…